Как перевести "ashigaru"?
 

Помогите перевести "ashigaru". Иероглифы - аши как нога, гару как каруй. Это какая то низшая должность в самурайстве только вот как ее на русский перевести?И еще можно ли перевести "atama no yawarakai hito" как покладистый? или как лучше перевести?