Изолинии на плоской сетке
 

Есть двумерная сеть изменения определенного параметра в узлах с постоянным шагом. Требуется нанести на нее изолинии. Все изменения параметра линейны, сглаживать изолинии не требуется (пока). Не подскажете, где разыскать алгоритм построения таких штуковин?Сам я что-то пытался делать с разбиением области на квадраты и поиском входов-выходов, но явно не хватило четкого описания действий.