Из Москвы - Латвия - Литва

Добрый день!Помогите составить маршрут. Раньше на своей машине не путешествовал, только в прокат брал всегда на месте. На майские планирую следующий маршрут. Из Москвы в Латвию (Рига), потом Литва и если хватит времени, то на обратной дороге посетить Минск.Отсюда вопросы:- по какой дороге лучше ехать в Ригу (многие не советуют ехать по Новой Риге, а ехать через Белоруссию)- в какое время суток лучше выезжать- где переходить границу- надо ли бронировать гостиницы по всему маршруту заранее или можно на месте снимать- где переходить границу- и что еще посоветуете, опыта самостоятельного путешествия на авто нету, вдруг, что пропустил