гур на е36

Подскажите пожалуйста, при повороте руля до упора, в право и в лево слышно характерное шипение ,нормально ли это или нет, смотрел жидкость гидроусилителя у меня она серого цвета надо ли жидкость менять и как это можно сделать, заранее спасибо.