Что делать когда такое?

Происходить стало следующее.Когда снег сошел и появился асфальт,но ездил еще на шипах,заметил странность отпускаю руль и он сам покачивается туда суда,переобулся проблема осталась,такое чувство что кривые колеса.Что это такое?