Биение при торможении

Доброе время суток всем владельцам настоящих машин. (которые иногда болеют) вот и моя чегой то плохо ходить стала. О машине - BMW328i , кузов E36 96г. двигатель М52 03.95г.(конструктор), а история болячки такая - год назад при торможени на скрости 100-120 км/ч начинало бить руль, посоветовали проточить диски - проточил, на два дня биение пропало потом опять началось, купил новые диски, поменял хватило на 2 недели и опять началась неприятная вибрация, полез дальше нашли порваные сайленблоки и убитую шаровую- поменял вроде успокоилось, а вот в течении последнего месяца история повторилась так же на скорости при слабом нажатии на педаль тормоза начиналась легкая вибрация - ну и началось: поставил новую резину, сделал развал схождения, проточил диски, поставил новые колодки прокачал тормоза, бить руль стало еще сильнее, ко всему прочему загорелась лампочка ABS, причем не на ходу а при запуске двигателя (до этого она переодически загоралась в дождливую погоду и гасла после перезапуска двигателя, и с осени 06г. не беспокоила) Прочитал все странички форума похожей ситуации не нашел,(если не считать замены тормозного супорта, и чего то про ABS) если дело внем то как определить какой,или оба менять?, если виновата ABS то счего начать, кроме как проводку прозвонить, не знаю. Помогите пожалуйста, я первый раз обращаюсь так что простите если чего не так