Анализ и нахождение областей в изображении
 

Дана фотография, внутри которой необходимо найти все окружности (координаты центра и радиус). Окружность может быть как замкнутой, так и не замкнутой (реальная фотка же). Какие могут быть алгоритмы определения окружности или круга?Возможно ли определить центр и радиус окружности по части кривой?Пишу на С++ Билдере 6.0, opencv запустить не смог.Потому хочу вручную попытаться определить окружности.Пример сложного случаяОпишите словами как бы это вы сделали, может какие-нибудь идеи.