ТО 100 тыщь!

Господа toyota avensis 2004 года, машинка конечно очень зачетная все гуд, но вот пробег уже приближается к 100к. и нужно уяснить следующие вопросы связанные с дальнейшей эксплуатацией.1. сьело резину с внешнего радиуса. Где можно сделать нормально схождение на эту машину???2. что нужно делать на то 100к ? и где?3. где толково сделать диагностику ходовой?4. периодически загорается лампочка Check Engine, на диагностике показало ошибку выпускного тракта, по порядку свечи поменял 15 тыщь назад, до 83 тыщь лампа вообще не загоралась не разу, за последнии 5тыщь уже загоралась четыре раза, сбрасывал отключением аккумулятора и диагностическим прибором на VIP авто(ехать туда больше нехочу потому как зажрались они). Подскажите как сбрасывать ошибки не отключая аккумулятор? и что проверить в выпускном тракте? вобщем вот такие вопросы!