Загрузка своего модуля при старте системы
 

Приветствую всех. Была задачка написать модуль для работы с железкой ....... ну худо бедно косо криво сам модуль я сделал железку он видит .....но осталась один не приятный момент что после ребута системы приходится заново подгружать модуль ......подгружаю модуль командой insmod выгружаю rmmod Вопрос: Как сделать так что бы модуль загружался автоматически при старте системы ? Спасибо