Если вы хотите именно всунуть и высунуть, до достаточно просто пройти мимо нее на улице и быстро сделать это дело. Если она вдруг вас спалит, то быстро убегайте, иначе вам будет жопа. Конечно можете договориться с ней, н о я сомневаюсь, что она захочет.
Комбинированный вид
