Вопрос по OpenGL
 

Здравствуйте!Я разрабатываю 3D приложение с использование Qt. Не могу разобраться как можно получить значение координт X и Y на эране в пикселях, которое соответствует X, Y и Z некоторой точки на сцене? В любом случае она отрисовывается на плосоксти экрана. Спасибо!