способ реализации вложенного разветвленного SEO меню
 

Делаю не первый сайт на Joomla. Уже на протяжении нескольких часов не могу сообразить как реализовать вложенное разветвленное SEO меню для сайта.Сайт разрабатывается для группы компаний, которые объединены под одним брендом.то есть с главной страницы можно выбрать подразделение в котором будут следующие пункты из статичных материалов.(схожая структура для всех подразделений)О компанииУслугиКонтактыитдхотел реализовать вид ссылок по образу представленных на схеме. прошу помочь в реализации.есть возможность, представить ссылки ввиде site.ru/audit-about ,но хотелось бы видеть так - site.ru/audit/about