проблемы в движении на холодном двигателе

Всем здравствуйте!Вот какая ситуёвина: в момент начала движения на непрогретом двигателе переключение с 1 на 2 передачу (АКПП) происходит при 5500 об/мин с резким толчком (на гашетку не давлю). Далее при скорости движения 60-80 км/ч (2000-2500 об/мин) машина начинает дергаться как паралитик, как-будто вместо акселератора резко нажимаю на тормоз. Стрелка спидометра может произвольно опускаться до 0 км/ч, хотя скорость движения фактически не меняется. При попытке "педаль в пол с места" резкого ускорения не происходит. На ХХ работает без проблем, на нажатие педали газа отзывается охотно (как ни в чем не бывало). После набора температуры (двигатель АКПП) практически все проблемы исчезают, единственное, остается слегка ощутимое подергивание в движении. обращался к ОД (Орехово-Зуево), долили масла в коробку и сказали, что все в поряде. А проблема то остается....С кем-нибудь происходило подобное? подскажитеSW 2.0 2008 г.в. пробег 53000 км