Почему так работет шаговик ?

Странный звук издает шаговик при работе. Звук у него не ровный, а волнообразный. С периодом примерно 2 раза в сек. При этом если я ставлю большое увеличение на телескопе, то в режиме слежения в такт с этим звуком дергается изображение (проверял например на тесной паре двойных звезд). Это не редуктор и не ЧШ, т.к. только, что отсоединил мотор и он просто стоит на столе и звук тот-же. Затяжка\отпускание винтов ничего не дают, запитан от аккумулятороа 12в/18А. Я так понимаю звук при работе должен быть ровный без ощутимых на слух скачков. Это лечится как-нибудь ? Двигатель из комплекта SW Upgrade Kit EQ5.