Windows 7 и Ubuntu
 

Хочу поставить Ubuntu, есть 1 HDD(жёсткий диск), 1,5тб, разделён на две части, 300 гб винда, 1.2тб остальное т.е. два диска (C: и D:), хочу узнать как поставить Ubuntu, windows 7 уже стоит на диске под винду, вот если я поставлю Ubuntu на диск D: то как мне запустить его, или винду, есть ли программа которая запрашивает выбор при старте? И ещё какой Ubuntu ставить? CD или DVD?