Волновые редукторы
 

Нашёл в сети интересную информацию! Волновые редукторы. Думаю для наших с вами самодельных (и не только) монтировок очень перспективное направление! Простота и надёжность в сочетании с высокой точностью и отсутствием люфта.Вот схема раскрывающая принцип работы таких редукторов.