Сколько нужно разогревать двигатель перед троганием?

Я вот теоретически знаю, что двигатель нужно разогревать в холодное время года перед троганием. Но знания какие-то расплывчатые. Может, кто-то сможет подвести некую научную базу под этот вопрос - при какой температуре уже нужно с этим заморачиваться(ниже нуля, или начиная с +10 и ниже например), до какой температуры/оборотов нужно давать прогреться двигателю? Я так понимаю, на месте один фиг двигатель не прогреется до температуры 90С.Ну и так, в качестве дополнения, интересно было бы сцылку почитать - зачем вообще нужно греть...А то я себе представляю, но как-то обрывочно...