Реально ли заменить РЦС без ямы/эстакады
 

Стоит вопрос по замене ГЦС на ВАЗ и рабочего (начал течь). В сервис не хоцца, предпочитаю делать медленно, но самостоятельно. Есть опасения, что если буду делать на платной эстакаде, то , если возникнут какие либо затруднения - машину придется оставлять на ночь , чего по понятным причинам тоже не хоцца.