расторжение исполненного договора возможно ли?

Вопрос не такой легкий, как вытекает из названия. Есть договор к-п. Товар передан и оплачен. Все довольный, все хорошо. В договоре забито право одной из сторон в односторонеем внесудебном порядке отказаться от договора и при этом стороны должны вернуть все полученное друг другу. В договоре установлена обязанность продавца по гарантийному обслуживанию товара. Приводя это в качестве аргумента, что договор еще не прекращен, покупатель, у которого пропала потребность в товаре, договор расторгает. Говорит: забирай товар и отдавай деньги.Возможно ли расторжение договора, если обязанности по купле-продаже уже прекращены исполнением, но осталсялся "хвостик" в виде ничего не значащей обязанности?

Ваш пункт, который вы приводите, противоречит законодательству. Так как обязанности считаются выполненными, после выполнения по договору сторонами всех пунктов, связанных с передачей и оплатой товара. Возврат товара при качественном исполнении обязательств при отсуствии взаимных претензий невозможен.