Расчёт восхода и захода солнца.
 

Есть множество сервисов в интернете, да и программ, позволяющих точно расчитать время восхода и захода солнца, но хотелось бы узнать алгоритм расчёта, чтобы расчитать самому, и понять, как всё это считается. Может быть кто объяснит, или ссылки какие есть? Заранее спасибо.