Програмирование HEQ5
 

Здравствуйте. Писал программу для HEQ5 с пультом SynScan. Возникла небольшая проблемка: Нужно сделать так чтобы установка по одной из осей поворачивалась на определенный угол с определенной скоростью, проблемма в том что у меня получается сделать только либо поворот на определенный угол со стандартной скоростью, либо можно задать скорость, но в этом случае монтировка переходит в режим слежения и крутится постоянно.В мануале по монтировке и пульту решение проблеммы не нашел... там также только команды либо с заданной скоростью в режиме слежения либо поворот на определенный угол со стандартной скоростью..Может кто нибудь сталкивался с подобным? подскажите пожалуйста. Былобы неплохо посмотреть на программный код...Заранее спасибо!