Помогите выбрать безглючный драйвер Nvidia
 

Проблема такая : Ubuntu 9.10. Поставил драйвер Nvidia 173 - сразу возникло две проблемы, разрешение падало с каждой новой загрузкой и система очень часто уходила в ступор (при открытии терминала и т.п). Удалил его, поставил Nvidia 95(или 93 не помню) - одна проблема разрешилась, система запоминала разрешение и герцы, но вылеты в ступор продолжались. Пришлось снести все видео драйверы,только тогда нормально можно работать. Посоветуйте выбрать драйвер ( может быть поздние версии) в которых бы отсутствовали данные глюки и по возможности помомгите с подробной установкой.