помогите пжл машина дёргается при троганье с места

Всем Привет! Подскажите пжл У меня Иж 2126-030 с жигулёвской 4-ох ступкой появилась проблема! Вкл 1-ую скорость и начинаю я трогаться медленно медленно начинается резкий рывок и дёргаться всё что есть снизу( кардан, коробка мост ...) нажимаю обратно педаль и всё равно движенее продолжается рывками, начинаю разгонятся машина едит нормально и скорости норм вкл и едит без рывков, на что думать не знаю подскажите пжл