Пересчёт координат
 

У меня вот такой вопрос:А по какому алгоритму, буржуйские телескопы привязывают свою (внутреннюю) систему координат к реальной, всего по двум опорным звёздам?Насколько это сложная математика?Может кто формулы и алгоритм знает?Может это всего пара простых формул?Процессору для этого плавающая точка нужна, или фиксированой можно обойтись?