оптимальное созвездие
 

помогите пожалуйста, не могу понять как происходит выбор оптимального созвездия в навигационных системах? понятно, что минимальное ко-во спутников для определения координат 4, а если приемник многоканальный и работает более чем по четырем спутникам? как тогда быть?