Неисправность системы ESP
 

Всем, доброго времени суток. Проблема моя такая - 1. При трогании с места и повороте руля слышен шум в передней части подвески и явно чувствуется, как автоматически блокируются тормоза, несколько секунд и потом также автоматически разблокируются. Данная штука происходит не всегда, а только при резком повороте руля. Вопрос- нормально ли это? 2. Постоянно горит индикатор ЕSP, прочитал что данный факт свидетельствует о неисправности системы, кроме этого не работает система так называемой " помощи при старте на подъеме", а это похоже звенья одной цепи. Вопрос- кто-нибудь из товарищей сталкивался с такими проблемками, как с ними боролся и победил ли своими силами, или только в сервис. Автомобиль абсолютно новый 1т.км проехал и такой вот фокус. Буду признателен откликнувшимся.