Можно ли присаживать?

Здравствуйте! Ребенку 6.5 месяцев. С 5,5 месяцев ползает на четвереньках, с 6 месяцев стоит в кроватке, у дивана, везде где можно себя поднять. С 5.5 месяцев садилась в стульчике для кормления (там наклон 30-40 градусов, она ножками в стол упиралась, немного подтягивалась, хваталась за стол руками и садилась. Потом, когда стала на ножки вставать, могла шлепнуться на попку и сидеть, держась за что-нибудь, позавчера села сама (с корачек на полубок, а потом отталкивается рукой и телом помогает и сидит). Можно ли ее присаживать, например себе на колени, или просто взять и самой посадить иногда. Если можно, то как надолго? Самостоятельно ребенок сидит только минуту-две, а то и меньше (может и больше может может, но ее постоянно что-то отвлекает и она начинает к этому тянуться)? И в каком возрасте ребенок должен начать садиться с положения на спине?