Маршрутизатор на ПК

Может кто встречал... Есть GPS-навигаторы..Есть обычные карты..А мне надо вот какая программа для ПК (не КПК) просто ПК, чтобы можно было проложить маршрут от одной точки до другой (по москве и ближ. подмосковью) с возможностью распечатки =).. Есть такое?.. можно его где-нибудь скачать?А то сижу я на работе, приспичило куда поехать, навигатора нет. Маршрут на работе распечатал, дал пассажиру .. и еду как со штурманом =) Проблема - плохо знаю север и запад столицы =(