Как, имея трубу и монтировку HEQ5 с пультом и 2мя приводами, сделать GOTO??

Хочу приобрести трубу SW 200 на монтировке HEQ5 (2 привода и пульт) и сделать последующий апгрейд вышеперечисленной монтировки до GOTO. Подскажите, что для этого нужно??? Уверен, что все это уже кем то проделывалось. Возможно и описано в теме, которую я не смог найти. Буду рад совету практика.