Глохнет АКПП

На занятиях по безопасному вождению, случилося такой случай, на скорости около 40 км в час, поднимаю ручник выкручиваю руль,давлю на газ,чувствую как включается есп,дальше идёт управляемый занос и бамс,машина глохнет,но катится и руль ещё мягкий, так было за 2 месяца 3 раза(вывожу на нейтраль,завожу,далее повторяю это управжнение и всё ок,что это может быть,это страшно?!) именно было 3 раза,при скорости около 40км и более и ручник! 1.6-АКПП