Фитнес со свободным графиком

Подскажите пожалуйста, какой-нибудь вид фитнеса, чтобы не быть сильно привзанной к спортзалу и не зависеть от регулярности тренировок. Т.е. чтобы заниматься тогда, когда есть время, настроение и желание