Два двигателя на одной оси

Сейчас делаю для управления телескопом привода с комбинированным использованием шаговых и двигателей ПТ для реализации действительно тонкой коррекции и быстрой (за 1 мин) перекидки телескопа. При этом ДПТ стоит на валу ШД. Возникает законный вопрос по наводкам в системе управления ШД при прокрутке его ДПТ. Не приведет ли возникающий в обмотках ШД ток к выходу схемы из строя? Кроме того если использовать ШД для счета импульсов при его провороте, как это можно преобразовать в отсчет угла поворота монтировки??? Если как пишет Павел это может привести к пробою выходных транзисторов то как создать для них защиту??? Владимир