АКПП Рывок при переключении передач
 

Прочитал много тем про АКПП похожего не нашел. Столкнулся со следующей проблемой.В движении переключение передач с 2-ой на 3-ю и с 3-ей на 4-ю происходит с рывком. Ощущения как будто на секунду, две кто-то за задницу придерживает. Мне то ничего, я за руль держусь, а вот пассажиров неслабо покачивает Переключение на понижение нормальное.Наши доблестные сервизмены на протяжении уже 3 мес. разводят руками. Может кто сталкивался с таким?