Как перестать бояться движения на городских улицах?

Скажите пожалуйста уважаемые автики. Как перестать бояться движения на городских улицах?
Я уже четвёртый год как я получил права, но ездить один панически боюсь.
В присутствии кого-либо всё получается великолепно и без подсказок. Как только оказываюсь один, то сразу же нагнетает страх и большая паника. Как перестать бояться движения на городских улицах?

Прошу совета только от опытных автолюбителей. Спасибо ещё раз. буду благодарен за любой более менее адекватный совет.