Как вы спите в палатке?

Я имею ввиду, как оборудуете спальное место - что стелите на пол палатки, чем предпочитаете укрываться, или, может быть, используете спальник-кокон?
Я пробовала надувной матрас таскать с собой - удобно, но непрочные они... А на обычной пенке мне жестко и неудобно, потом все бока болят... Ладно, еще 2-3 ночи так прожить можно, но мы часто выезжаем на значительно большие сроки, и тогда уже совсем хана моим бокам...

Расскажите, как (на чем и под чем) спите в палатке вы?