А я думаю что особо заморачиваться не надо. Просто одно слово - ласкать. А глубже - не глубже... это потом видно будет.
К стати попробуйте просто взять его палец в рот и просто нежно пососать.
Вы увидите ему понравится! И это может быть первым шагом.
| 
Древовидный вид