Боюсь, это не они выбрасывают, а птенцы сами, по глупости, выпадают из гнезд. Даже стишок такой есть, про выпавшего птенца. Ну а если выбрасывают — может, больных и нежизнеспособных, чтоб не кормить их даром, обделяя нормальных птенцов.
Ласточки птенцов своих не выбрасывают, это наверное, что Вы себе просто так подумали. Просто они могли вывалиться по случайности, потому что не помещались, уже в гнезде или начали учиться летать и просто не умеют еще, вот и вываливаются по случайности, пока их родители летают в поисках пищи.