что это за гусеница??

Водится в Якутии.
Толстая,примерно 5-6 см длиной,грязнокоричневого цвета,с тремя парами черно-белых крапин у головы.Голову при движении "выдвигает",а в спокойном состоянии прячет внутрь.на хвосте что то вроде шипа
срочно.