Высота спутика над Землей.
 

Здравствуйте. Стоит задача по вычислению высоты спутника над поверхностью Земли и его периода. Дана радиолокационная станция, измеряющая наклонную дальность, угол места и азимут. Если несложно, подскажите формулу для расчета высоты.Заранее благодарен.