Вариант реализации приводов на ШД
 

Хочу поделиться моим вариантом реализации приводов на шаговых двигателях, может кому-нибудь придет какая-нибудь полезная идея по улучшению, а может просто пригодится (меня кто-то просил в прошлом году выложить, но не было цифромыльницы тогда). Редукторы 1:20, от какого-то военного девайса, ШД от дисководов - биполярные, ШД фокусера из принтера, тоже биполярник. Электороника - схема Бартелса, управляется NB P1-150.