Расстояние между двумя точками на земной поверхности
 

Как вычислить расстояние между двумя точками на земной поверхности? Если эти точки заданны в географических координатах, долгота и широта. Округлостью Земли можно пренебречь, т.к относительно не большое расстояние между точками. Заранее благодарю, за любую помощь.