Qt 3.x Вопрос о вращении элементов в Canvas.
 

Добрый день. Как вращать элементы в Canvas:вращение по кругу, вращение на месте Есть ли аналог rotate()? Проблема заключается в следующем:Есть большой круг, внутри него маленький. Необходимо организовать вращение маленького круга: -по кругу внутри большого.- вращение на месте.