QRegExp разрешение на ввод только цифр, запятой, пробела и минуса

Ребят, подскажите, не могу подобрать нужное выражение.Нужно сделать на поле, где вводится три double-числа через пробел, "защиту от дурака".Например, надо чтобы в QLineEdit забивалась такая строка: -73.000 54.000 0.000.Пыталась использовать Код: QRegExp regExp("\\W^\\.\\-");QRegExpValidator *validator = new QRegExpValidator(regExp, this);lineEdit->setValidator(validator);Не помогло =(