Программирование OpenGL, проблема
 

Совсем недавно перешел на Ubuntu. Хочу прогрмаммировать OpenGL графику, но при компиляции всех примеров ругается, что не найдено нужных библиотек. Какие пакеты надо установить для нормального программирования на OpenGL в C++ Зарание огромное спасибо