Принцип работы монтировки с Гото
 

Добрый вечер! Я просто пообщаться! Не знал, в какой раздел форума отнести эту тему, так что если не туда - заранее извините! Меня интересует принцип работы монтировки с системой Го то. Каким образом внутренний компьютер определяет местоположение осей монтировки во время позиционирования по звездам и дальнейшего наведения? По времени работы электромоторов, по количеству оборотов привода электромоторов или по количеству смещения осей относительно некой точки? Каким образом выполняется расчет угла поворота осей, относительно чего и как вырабатывается сигнал для системы автоматического наведения?