При торможении машина глохнет
 

Всем привет! Срочно нужна Ваша помощь. Речь идет о Е-39. При торможении на малой скорости, до 30-40км/ч, на любой дороге (в том числе и на сухом асфальте) включается ABS, стрелка расходометра поднимается до максимума, обороты двигателя падают и если не убрать ногу с педали тормоза-машина глохнет. При этом, педаль ABS отбивает не как положено, а вполсилы - как бы скрипит. На больших скоростях торможение происходит без проблем, пока скорость машины не опустится до 30-40км/ч. Происходит сие деяние строго через раз, иногда получается остановить автомобиль без ньюансов. На диагностике выбило ошибки: задний правый датчик ABS, датчик присутствия пассажира. Подскажите, пожалуйста, в чем причина и с чего начинать.