посоветуйте недорогой драйвер к мотору
 

возникла необходимость управления коллекторным мотором на 12В с током до 10А. задача - обеспечить прямое и реверсное вращение оного по управляющему импульсу. желательно с возможностью управления мощностью (ограничения тока) и желательно бюджетной версии. какой нибудь мостовой операционный усилитель на TDA'шке или другой какой... может драйвер какой недорогой есть?