Посоветуйте где можно сделать диагностику ABS

Всем привет,У меня Golf-4 1.6 2000г бензин. Коробка ручная. Недавно загорелась лампочка ABS и теперь горит постоянно. Сделал диагностику подвески (если так можно назвать, ибо просто подняли на подъемнике, простучали и написали кучу деталей которые надо менять).Пока точно не могу понять в чем дело, надо делать компьютерную диагностику.Посоветуйте пожалуйста хорошее СТО, где мне могут помочь. Вообщем-то в ремонте я не особо разбираюсь, поэтому и пишу сюда. Надеюсь на помощь.Андрей.