Помогите решить проблему с тормозами, а то ездить страшно
 

Товарищи, добрый день, зарегистрировался специально, чтобы решить свою проблему, а она у меня такого характера: Периодически, один случай из трёх, пяти торможений, педаль тормоза начинает вибрировать, нога прям отпрыгивает, машина при этом тормозит плохо. Год назад такое уже было у моего отца на этой же машине, он на это внимания не обращал, пока в один момент в дерево не въехал (слава Богу скорость была минимальной, только номер погнул) тогда на сервисе ему сказали, что проблема с АБС, заменили датчик и всё было в норме. Сейчас же поехал на сервис, заплатил денежку, они машину продиагностировали и заключили, что всё в норме. Сказали раз лампочка АБС не горит, значит проблем нет. А сейчас я заметил, когда едешь по не ровной поверхности появляется дребезжащий звук т-р-р-р-р-р-р, после него если педаль нажать - она и прыгает! Что делать, куда обращаться, на машине стрёмно ездить стало?! Заранее огромное спасибо за участие!!!