Помогите разобраться с рисованием в Qt.
 

Никак не могу с этим разобраться. Нужно выводить поверх картинки на пиксмапе геометрические фигуры, но никак не могу разобраться с рисование, а именно как указать на чем выводить. Ассистант уже до дыр зачитал, Шлее и Бланшетт, в гугли искал, по форуму тоже. Но так ничего и не понял. Помогите разобраться, пожалуйста.